📂 버전 기반 이슈 관리 체계[작성 예시][Fix][내부 모터 구동 로직 수정건]IssueNum:- AB-123 (Main Issue): 모터 구동 시 발생하는 간헐적 타임아웃 오류 해결feat: 모니터링 상태 플래그(MTR_STAT) 전이 로직 변경chore: Main.c 내 노후화된 디버깅 주석 및 미사용 매크로 제거refactor: 제어 모듈 내 모터 관련 전역 변수 명명 규칙 통일Body:- motorRun.c: 탈조 방지를 위한 플래그 판정 조건식 수정 (if문 경계값 최적화)- Main.c: 불필요한 초기화 구문 정리 및 가독성 확보를 위한 코드 블록 재구성하드웨어 인터럽트 서비스 루틴(ISR) 내 플래그 업데이트 우선순위 조정Footer:- Related: AB-011 (인코더 피드백 관련..