카메라 왜곡 제거왜곡 제거 방법캘리브레이션으로 왜곡 계수를 구한 후 다음 함수들로 왜곡을 보정할 수 있다:cv::undistort() - 올인원 함수cv::initUndistortRectifyMap() + cv::remap() - 2단계 방식cv::undistortPoints() - 특정 점만 처리 왜곡 제거 지도 (Undistortion Map)개념왜곡 제거 지도는 출력 이미지의 각 픽셀이 입력 이미지의 어느 좌표를 참조할지 저장한 매핑 테이블이다.왜 역방향 매핑인가?입력 이미지를 직접 변환하면 픽셀이 분산되어 출력 이미지에 구멍이 생긴다. 따라서 출력 이미지의 각 픽셀 위치에서 입력 이미지의 참조 위치를 찾는 역방향 매핑이 필요하다.계산 과정픽셀 → 이미지 평면: 출력 픽셀 좌표를 카메라 내부 파라미..